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PLC步进电机

步进电机作为执行部件，通常需要与驱动装置连同，通过上位机发送的脉冲或通讯信号来实现功能操作，可利用PLC实现接收和输出高速脉冲的功能，二相四线步进电机，实现数字量控制，较为先进的PLC还专门开发了数字控制模块，可实现曲线插补功能，近来又推出了新型运动单元模块，还能提供数字量控制技术的编程语言，使PLC实现数字量控制更加简单。

如何提高步进电机转速

        很多工程师在调试步进电机的时候，时常会产生这样一个困扰：为什么我的步进电机转起来转速那么慢，怎么才能提高转速，转速能达到多少？下面就跟大家一起探讨下这个问题。提高步进电机的转速方法确定的依据：

        电机运行转速计算公式V(r/s)是步进电机的实际转速，单位是转/分；P是上位机发送脉冲的频率，θ是步进电机固有的角度，比如0.9 ，1.8  ；m是细分系数。

比如，有一个步进电机，θ = 1.8 ，细分m = 10，上位机发送脉冲频率为10KHz。那么步进电机的转速为：V = 10000 * 1.8  /360 /10 = 5rpm，就是说步进电机每一分钟转5圈，这样子的话，步进电机转的就很慢哦，像蜗牛一样。 

        如果想要提高转速，印花机步进电机，有两个方法：1、提高脉冲频率，比如把脉冲频率搞到100KHz，那么转速等于 50rpm，转速提高了十倍，如果您采用的是PLC脉冲输出控制步进电机的话，那么要看PLC脉冲输出频率的较值是多少；2、减小细分系数m，比如把m减到5，那么转速等于10rpm。 注意：1、在可以提高脉冲频率的情况下，可编程步进电机，尽量不要减小m值2、步进电机的转速不要大于600rpm

步进电机堵转的解决办法

     步进电机堵转是在我们使用中不经意发生的问题，对于步进电机原理不是太了解的朋友来说，要解决这个问题还是有点困难。以下就步进电机堵转问题分析一下：

     步进电机只能够由数字信号控制运行的，当脉冲提供给驱动器时，在过于短的时间里，控制系统发出的脉冲数太多，也就是脉冲频率过高。因为步进电机转速度，是根据输入的脉冲信号的变化来改变的。从理论上讲，给驱动器一个脉冲，步进电机就旋转一个步距角（细分时为一个细分步距角）。实际上，如果脉冲信号变化太快，步进电机，步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用，转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化，由此将导致步进电机堵转或丢步。

     要解决这个问题，必须采用加减速的办法。就是说，在步进电机起步时，要给逐渐升高的脉冲频率，减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我们常说的“加减速”方法。所以步进电机在高速启动时，需要采用脉冲频率升速的方法，在停止时也要有降速过程，以保证实现步进电机精密定位控制。