雕刻机用步进电机、步进电机、凯福电子

步进电机的概念

 经常听到步进电机这个词，那什么是步进电机了。现在就由凯福机电来帮您诠释。步进电机是一种直接将电脉冲转化为机械运动的机电装置。当施加一定顺序的电脉冲指令，步进电机的轴以一定的角度分步转动。

 步进电机是较简单能实现精准位置控制的装置。在数字，模拟，通信等各种控制信号下，步进电机被广泛应地应用在多种位置和速度控制的应用中。

步进电机噪音问题的解决方法

   步进电机在试用中，我们有时会发现电机会产生噪音，高速步进电机，虽然不影响正常的使用，但对环境还是有干扰，文章就步进电机噪音问题的解决方法作了细致讲解，敬请参阅！

   今天与客户技术工程师讨论产品设计时谈到步进电机在低速转动引起设备结构共振 、噪音大的问题，就目前的步进电机产品，噪音是一个无法规避的问题，这是产品与产品间固有特性决定。那么有没有什么方法可以改善呢？以下是我们技术工程师从专业角度给出的建议：

    首先，如步进马达正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；

   *二，采用带有细分功能的驱动器，这是较常用的、较简便的方法；

   *三，采用步距角更小的步进马达，如三相或五相步进马达；

   *四，换成交流伺服马达，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高；

   *五，在马达轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大

   东莞市凯福机电有限公司一直致力于高品质运动产品的研发，生产，和销售，公司拥有强大的研发能力以及先进的制造设备和制造工艺，运用完善的检测手段，保证产品的质量和一致性。

   我们的产品以优异的性能和稳定的品质在数控机床，激光雕刻，纺织印刷，包装机械，电子设备，光学检测设备，汽车检测设备，视觉检测设备。

步进电机发热

    步进电机作为一种数字式执行元件，在运动控制系统中得到广泛的应用。许多用户朋友在使用步进电机的时候，感觉电机工作时有较大的发热，步进电机，心存疑虑，不知这种现象是否正常。实际上发热是步进电机的一个普遍现象，但怎样的发热程度才算正常，雕刻机用步进电机，以及如何尽量减小步进电机发热呢？

　首先，要了解步进电机为什么会发热

　对于各种步进电机而言，内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说的铜损，如果电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料，电流，频率，电压有关，这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来，从而影响电机的效率。步进电机一般追求定位精度和力矩输出，效率比较低，电流一般比较大，且谐波成分高，电流交变的频率也随转速而变化，因而步进电机普遍存在发热情况，且情况比一般交流电机严重。

　再者，将步进电机发热控制在合理范围内

　电机发热允许到什么程度，闭环步进电机电机，主要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下（130度以上）才会被破坏。所以只要内部不**过130度，电机便不会损坏，而这时表面温度会在90度以下。所以，步进电机表面温度在70-80度都是正常的。简单的温度测量方法有用点温计的，也可以粗略判断：用手可以触摸1-2秒以上，不**过60度;用手只能碰一下，大约在70-80度;滴几滴水*气化，则90度以上了；当然也可以用测温枪来检测。

　*三，步进电机发热随速度变化的情况

　采用恒流驱动技术时，步进电机在静态和低速下，电流会维持相对恒定，以保持恒力矩输出。速度高到一定程度，电机内部反电势升高，电流将逐步下降，力矩也会下降。因此，因铜损带来的发热情况就与速度相关了。静态和低速时一般发热高，高速时发热低。但是铁损（虽然占的比例较小）变化的情况却不尽然，而电机整个的发热是二者之和，所以上述只是一般情况。

　*四，发热带来的影响

　电机发热虽然一般不会影响电机的寿命，对大多数客户来说没必要理会。但是，严重的发热会带来一些反面影响。如电机内部各部分热膨胀系数不同导致结构应力的变化和内部气隙的微小变化，会影响电机的动态响应，高速会*失步。又如有些场合不允许电机的过度发热，如高精度的测试设备等。因此对电机的发热应当进行必要的控制。

　最后，减少电机的发热

　减少发热，就是减少铜损和铁损。 减少铜损有两个方向，减少电阻和电流，这就要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不用并联电机。但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。对于已经选定的电机，则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，前者在电机处于静态时自动减少电流，后者干脆将电流切断。另外，细分驱动器由于电流波形接近正弦，谐波少，电机发热也会较少。 减少铁损的办法不多，电压等级与之有关，高压驱动的电机虽然会带来高速特性的提升，但也带来发热的增加。所以应当选择合适的驱动电压等级，兼顾高速性，平稳性和发热，噪音等指标。