凯福步进电机——“失步”现象并不可怕
步进电机在工作中,是从静止到某个速度旋转的过程的,这是一个逐步加速的过程,否则就会出现“失步”现象。当然有些现象只是人为认为的失步,因为功率越大的步进电机,由于惯性越大,所需起步时间就更长,有的人就认为起步慢也是失步现象中的一个表现。
其实,步进电机启动时,控制器输出的脉冲频率应从0逐步加快到实际转速所需的值。脉冲加快的规律,需要考虑到电机功率及负载特性、时间常数,也可以实际得来调试来判断出来。
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步进电机电源干扰原因
步进电机电源干扰原因主要有2种,出现这种情况我们还得从源头说起。我们在步进电机选择电源电压时,电压值比额定所需的电压高10%-50%,此百分比因Kt, Ke,以及系统内的电压降而不同,步进电机驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量,因为驱动器的输出电压值与供电电压不同, 因此驱动器输出电流也与输入电流不相同,为确定合适的供电电流,减速电机,需要计算此应用所有的功率需求,步进电机,再增加5%,按I = P/V公式计算即可得到所需电流值。 步进电机电源干扰原因之一:功率过低。首先*导致电机输出力矩不足甚至丢步,反应式步进电机,其次也*损坏驱动器甚至开关电源,具体的电源选择和用户的系统要求以及系统配置密切相关,从步进电机原理上来说电源功率越充裕越好,实际应用中因为生产成本的需要用户往往在满足要求的条件下要求功率越小越好。 步进电机电源干扰原因之二:在许多场合,因为步进电机的电流电压较高,比如有的步进电机峰值输出电流8A,电压325V,再加上其外壳未采用铝合金外壳进行磁屏蔽,因此对高灵敏的接收机系统造成干扰,使其无法工作,并且干扰电源,尤其在高频时,可能造成控制系统的单片机和上位机无法进行正常通讯,严重者造成单片机死机,给正常使用造成了困难,因此干扰问题必须加以解决