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凯福步进电机选型——STEP1：矩频曲线

步进电机作为一个感性电器元件，在选购的时候还是首先了解一下步进电机的性能为好。步进电机转速越高，定子线圈的反向感应电动势越高，导致电磁力下降。所以步进电机的输出扭矩会随着转速的提高而下降。由于电机本身的特性，凯福根据大量的实验测试，一般常用的混合式步进电机转速在500rpm内的基本能接近步进电机的保持转矩，当然这个只是相对的，这些还与步进电机本身的特性和接线方式有关系。因此，建议先看看步进电机的矩频曲线再来做判断。

您如果是选购步进电机的行家的话，相信您只要看一看矩频曲线就可以做出判断；如果您对于步进电机的选型还是很了解的话，建议您直接拨打凯福电机热线与本人联系，步进电机，相信在您说明了您对电机的要求后，就能为您推荐更适合您使用的电机了！

步进电机与伺服电机有何不同

一、控制精度不同    　

      两相混合式步进电机步距角一般为3.6度、1.8度，五相混合式步进电机步距角一般为0.72度、0.36度。也有一些高性能的步进电机步距角可设定为: 0.18、0.09、0.072、0.036

　　交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360度/10000=0.036度。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360度/131072=9.89秒。是步距角为1.8度的步进电机的脉冲当量的1/655。　

二、低频特性不同

　　步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。

　　交流伺服电机运转非常平稳，舞台灯步进电机，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（fft），可检测出机械的共振点，便于系统调整。

三、矩频特性不同

步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其峰值工作转速一般在300～600rpm。

交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000rpm或3000rpm）以内，直线步进电机生产厂家，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

四、过载能力不同

　　步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其**峰转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。　　

五、运行性能不同

　　步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。　　

六、速度响应性能不同

　　步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以松下msma400w交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000rpm仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。                                  

　　综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。在步进电机与伺服电机的区别一页我们也做了大致的对比，欢迎参阅。

大转矩步进电机

大转矩步进电机又可称之为大力矩步进电机，因为电机的功率是不固定的，所以一般我们都应用力矩来判定电机的到底可以带动多大的负载，大力矩步进电机不一定是法兰尺寸大，而是在我们设计设备时因为空间的原因使得电机的大小有一定的限制，精密步进电机，但是需要的力普通电机却达不到，由此大力矩电机应势而生，就是在当前法兰的基础上将力矩做大。如您需要了解更多大转矩步进电机，欢迎咨询我们工程师！